挖掘機(jī)在現(xiàn)在生活中可以說無處不在,它已經(jīng)成為各類工程中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的,從發(fā)明到2016年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。本文主要介紹農(nóng)村自制小挖掘機(jī)的制作過程。
	 
 
1、制作材料
	
| 序號(hào) | 材料 | 數(shù)量 | 備注 | 
| 1 | 塑料板 | 1 | 長*寬=400*500(mm) | 
| 2 | 20ml注射器 | 8 | 
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| 3 | 輸液器 | 2 | 
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| 4 | 鐵絲 | 若干 | 作為連接軸 | 
| 5 | 502膠水 | 1 | 
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| 6 | 螺釘,螺母 | 若干 | 
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2、機(jī)構(gòu)設(shè)定
(1)連桿機(jī)構(gòu)
切割塑料板,作為桿件,通過桿件連接構(gòu)成挖掘機(jī)的機(jī)械臂以及鏟斗上部杠桿結(jié)構(gòu)。
1桿2桿為一整體,為挖掘機(jī)大臂部分,3桿通過鉸鏈與2桿連接,為機(jī)械臂小臂部分。鏟斗上部杠桿結(jié)構(gòu)由三根桿通過鉸鏈連接構(gòu)成,可擴(kuò)大鏟斗的活動(dòng)角度。
	 
 
(2)液壓機(jī)構(gòu)
注射器通過輸液器管連接,作為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。輸液器內(nèi)部充有水,充當(dāng)液壓油。兩個(gè)注射器,一個(gè)作為運(yùn)動(dòng)源,一個(gè)作為液壓缸,控制機(jī)械臂的活動(dòng)。另外需控制注射器內(nèi)水量的多少,避免造成機(jī)械臂活動(dòng)范圍不足或過大,或者造成操作不便。
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